yb体育|近日，不受青海省玉树市政府和水利局邀，中科院自动化所简单系统管理与掌控国家重点实验室研究员yb体育喻俊志、助理研究员吴静安、博士生刘金存等人，装载自律研发的两条仿生机器海豚在玉树禅古水库积极开展野外水质监测检验试验。　　据报，该仿生机器海豚在上位机系统的掌控下构建直游、失速、下潜、潜水器等功能，同时将其在巡游过程中收集到的水质参数，如ph值、温度、电导率等动态上传授给上位机系统并表明。　　喻俊志讲解，面向水质监测的仿生机器海豚系统具备监测效率高、监测范围广、对待测水域无污染等优点。

基于仿生机器海豚的动态水质监测试验的顺利展开，不仅可为三江源水源维护提供数据基础，而且为动态自律水质监测获取了新的技术手段。_yb体育。

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